【研究成果】非線性系統的反饋控制 挖掘難以觀測到的現象

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【研究成果】非線性系統的反饋控制挖掘難以觀測到的現象

撰稿  /  張鳳吟 (科學推展中心特約編輯)


 

時空模式(spatio-temporal patterns)包括行進波(travelling waves)跟螺旋波(spiral waves)等,是隨時間流動在空間中呈現的結構性規律,大自然中隨處可見,可用來描述諸如心臟跳動、生態演化及拓樸相變等現象。關於時空模式的描述與理解是重要且基本的問題。數學上,時空模式常對應於偏微分方程的相對均衡解(relative equilibria),其存在性的證明和穩定性分析是經典的研究課題。若時空模式具有穩定性(stability),則它能承受實驗環境或數值模擬中的擾動或誤差,因此可被觀測到;反之,若時空模式不穩定,則雖然在理論上存在,但難以被觀測。

 

為了解決難以觀測的挑戰,國家理論科學研究中心2022年輕理論學者獎得主,國立清華大學數學系戴佳原助理教授,與其國際合作者採用反饋控制(feedback control)方法,在方程式中引進時空延遲(spatio-temporal delays)的控制項來穩定化(stabilize)時空模式。在反饋控制中引入時間延遲的想法可追溯自Kestutis Pyragas於1992年的工作,而後戴教授的合作者Isabelle Schneider博士於2017年擴展成時空延遲的控制項。此類控制方法的關鍵是具有非侵入性(noninvasiveness),亦即保持時空模式的存在,但能改變其穩定性 ― 從不穩定變為穩定 ― 因此,反饋控制的穩定化擴展了可觀測的時間模式範疇,為未來的技術應用提供新的研究對象。戴教授的團隊成功以反饋控制來穩定化Ginzburg-Landau方程式的螺旋波,近期則提出新的反饋控制方法穩定化Chafee-Infante方程式的所有均衡解,其新穎結果分別發表於國際知名期刊《Archive for Rational Mechanics and Analysis》(ARMA)[1]及《Chaos[2]上。

 

Ginzburg-Landau方程式在物理中應用廣泛,其由蘇聯物理學家Vitaly Ginzburg與Lev Landau於1950年代提出,最初用以描述超導體的相變行為。戴教授研究該方程式在有界旋轉面M(如圓面和球面)上的螺旋波(如圖1),他在過去的研究中,首先利用分歧(bifurcation)理論證明許多螺旋波的存在;接著利用射擊法(shooting method)證明多數螺旋波並不穩定,特別是多旋臂的螺旋波;最後透過反饋控制來穩定化原先不穩定的螺旋波。

 

具體言之,考慮旋轉面 上的Ginzburg-Landau方程式: 

 

\(\partial_t \Psi = (1 + i \eta) \Delta_M \Psi + \lambda (1 - |\Psi|^2 - i \beta |\Psi|^2) \Psi,\)    (1)

 

其中ΔM為旋轉面上的Laplace-Beltrami算子,η∈R為擴散係數,λ>0為分歧參數,β∈R動力學參數,而Ψ為未知複函數。方程式(1)加入非侵入性的控制項:

 

\(\partial _{t} \Psi (1+i \eta )\Delta _{M}\Psi +\lambda (1-\left| \Psi \right|^2-i \beta \left| \Psi \right| ^{2}) \Psi + b(\Psi - C_{(h,\tau ,g)} [\Psi ]),\)    (2)

 

其中b(Ψ–C(h,τ,g)[Ψ])為控制項,b∈R為反饋係數,控制算子C(h,τ,g)[Ψ](t,x)定義為C(h,τ,g)[Ψ](t,x):=hΨ(t−τ,gx),乘法因子h、時間延遲τ、空間位移g三者刻劃此控制算子,稱「控制三元數」(control triple)。戴教授的團隊根據螺旋波的時空對稱性(包括旋轉對稱性和旋臂的數目)來設計具有非侵入性的控制項,首度成功地選擇性地穩定化振幅變號最多一次的多旋臂螺旋波。

圖1.(左圖)圓面上的兩臂螺旋模式,渦旋位於圓心。(右圖)球面上的單臂螺旋模式,渦旋位於南北極點。圖片來源:文獻1。

 

 

然而,當前的控制方法通常需要充份掌握時空模式的對稱性,但對稱性的證明可能頗為困難。為了提升控制方法的靈活性,戴教授提出不需依賴對稱性知識的Galerkin控制方法,其控制原理是通過合適的空間基底將時空模式展開,而控制項可改變展開的係數來實現穩定化。在發表於《Chaos》的研究中,他應用Galerkin控制方法成功穩定化Chafee-Infante方程式中的所有均衡解,不論其對稱性如何。在未來,他計劃應用Galerkin控制來穩定化Ginzburg-Landau方程式中振幅變號任意多次的螺旋波。

 

戴教授亦提出兩個未來的研究目標:首先,穩定化無界區域上的時空模式,例如定義在實數線上的週期行進波。由於行進波的平移對稱性,會導致連續譜的出現,且無譜間隙(spectral gap),使穩定性分析極具深度。再者,擴展反饋控制在科學應用中的範疇。例如,戴教授希望能將控制方法應用於液晶的時空模式中,藉由穩定化而觀察到更多未曾被記錄的液晶形態。這樣的理論結果或許有助於推動新技術的發展,如光學器件的創新設計。


 

參考文獻

[1] I. Schneider, B. de Wolff, and J.-Y. Dai. Pattern-Selective Feedback Stabilization of Ginzburg–Landau Spiral Waves. Archive for Rational Mechanics and Analysis, 246, no. 2–3, 631–658, (2022).

[2] I. Schneider and J.-Y. Dai. Symmetry Groupoids for Pattern-Selective Feedback Stabilization of the Chafee–Infante Equation. Chaos, 33, 073141, (2023).